全球首发：万拿NOVA21灵巧手，拓展灵巧操作研究边界

万拿机器人推出的NOVA21灵巧手是一款面向科研与开发团队的机器人末端执行器，整手尺寸195×105×71mm，接近人手大小。拇指拥有5个主动自由度，其余四指各4个主动自由度，全部采用旋转直驱方案，支持全手各指的独立主动控制与姿态调整。

灵巧手是具身智能与机器人操作研究的核心硬件基础。21个主动自由度意味着更高的运动灵活性和抓握多样性，能够支撑多指协同、物品姿态调整等复杂操作策略的研究，为AI驱动的机器人操作算法提供真实的物理交互平台。

触觉感知能力的集成使NOVA21不仅具备运动控制能力，还能获取接触力与材质等信息，这对于训练机器人完成精细操作任务（如抓取易碎品、装配小零件）至关重要。触觉反馈数据也是强化学习和模仿学习等AI方法的重要输入。

当前具身智能领域正从仿真走向真实物理环境，高性能灵巧手是连接AI算法与物理世界的关键桥梁。NOVA21的发布为科研团队提供了更接近人手的操作硬件，有望加速操作智能算法的迭代与验证。

本站展示内容为基于公开信息的资讯解读与整理，不代表原文转载。如需核实细节或获取完整报道，请通过下方链接访问原始来源。