让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

FlexiTac 是一款压阻式触觉传感器，由哥伦比亚大学李昀烛团队开发并开源，在 IROS 2026 上展示。该传感器试图在柔性、低成本与一致性之间取得平衡，为机器人提供可靠的触觉输入。

触觉感知是具身智能系统的薄弱环节。在精细操作场景中，当物体被遮挡、透明或易碎时，仅靠视觉难以判断机器人是否抓稳、是否发生滑移，也无法实现可靠的力控与顺从交互。触觉数据在此类任务中不可或缺。

与视觉领域已形成相对统一的传感器和数据体系不同，触觉研究尚未收敛。不同实验室使用不同类型的传感器，但普遍面临寿命、柔性、多维信息感知、分辨率、成本与一致性难以同时兼顾的困境，导致数据采集与算法研究难以规模化推进。

FlexiTac 的开源实践为触觉感知提供了可复现的硬件方案，有助于降低研究门槛，推动触觉数据标准化与算法研究。若触觉能像视觉一样实现规模化，将显著提升机器人在复杂物理环境中的操作能力，对具身智能的落地具有基础性意义。

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