实车体验｜地平线HSD V2.0：一段式端到端的「二次进化」

地平线 HSD V2.0 智驾系统的核心升级在于算法架构。该系统在一段式端到端架构基础上，引入了世界模型与端到端强化学习的双引擎，旨在通过虚拟物理世界的自主试错实现系统能力的进化。

世界模型与强化学习的结合解决了自动驾驶数据训练的痛点。系统利用真实驾驶数据作为基础，并通过世界模型生成高精度合成场景数据，专门用于补充长尾场景的短板，从而提升系统在复杂路况下的泛化能力。

技术升级带来了显著的性能指标提升。测试数据显示，HSD V2.0 的无接管里程提升 56%，系统响应延时下降 20%，交互博弈能力提升 167%。这表明端到端大模型在智能驾驶领域的应用正逐步走向成熟，推动行业向更高阶的自动驾驶迈进。

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