3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦报告三连发

新智具身携手复旦大学推出最新研究成果，核心在于构建了一套大规模的触觉数据集。该数据集累计时长达 3 万小时，旨在解决机器人在物理交互中缺乏“手感”的难题，同时相关模型与数据均向社区开放。

触觉感知是具身智能从“看”走向“摸”的关键一步。现有的视觉模型已相对成熟，但缺乏对物体材质、软硬及摩擦力的精细理解。引入高质量触觉数据，能帮助 AI 模型更好地理解物理世界的交互反馈，提升操作精度。

此次项目选择全面开源，意味着降低了具身智能研发的技术门槛。开发者可以直接利用这些数据进行模型训练或微调，加速算法迭代。这种开放策略有助于推动行业标准化，促进产学研协同创新。

具身智能目前正处于从实验室走向实际应用场景的过渡期。数据匮乏一直是制约其发展的瓶颈之一。通过积累长时段的真实交互数据，有助于训练出更鲁棒的通用机器人模型，为未来家庭服务、工业制造等场景落地奠定基础。

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