蚂蚁灵波科推出行业首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0

该模型基于自回归架构从零预训练，融合了语义视觉 - 动作分词器与因果预训练范式。这种设计旨在让机器人能够理解环境并直接生成动作指令，而非依赖传统的模块化控制流程。

技术层面引入了 MoE（混合专家）架构及异步推理机制。这些核心设计显著提升了模型的推理效率，使其能够在单张显卡上达到 150Hz 的实时推理频率，满足了具身智能对低延迟的高要求。

LingBot-VA 2.0 的推出标志着具身智能向通用控制能力迈进了一步。机器人具备边推演、边行动的能力，有助于降低复杂场景下的部署门槛，推动服务机器人及工业自动化领域的智能化升级。

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